浅田 稔
所属：
大阪大学先導的学際研究機構共生知能システム研究センター
戦略顧問
その他の所属：
大阪国際工科専門職大学 副学長〒530-0001 大阪市北区梅田3-3-1
Tel.(06)6347-0111, Fax.6345-3456
https://www.iput.ac.jp/osaka
大阪大学先導的学際研究機構
共生知能システム研究センター 特任教授
〒565-0871 大阪府吹田市山田丘1-1
Tel.(06)6879-7347, Fax.-4843
https://sisrec.otri.osaka-u.ac.jp
中部大学創発学術院 客員教授
〒487-8501 愛知県春日井市松本町1200番地
https://www.cuaes.jp
住所：
〒565-0871 大阪府吹田市山田丘1-1Email：
asada at otri.osaka-u.ac.jp我々は，構成的手法を用いて，人間の認知発達過程の新たな理解とそれによる 共生ロボットの設計論の構築を目指す認知発達ロボティクスを提案し，推進し てきた．核となるアイディアは「身体性」と「社会性」であり，他者を含む環境との相互作用を通じて，情報の構造化と行動の創発や生成を可能にする．
主要な業績：
Chiaki Hasegawa, Takashi Ikeda, Yuko Yoshimura, Hirokazu Kumazaki, Daisuke Saito N., Ken Yaoi, Kyung-Min An, Tetsuya Takahashi, Masayuki Hirata, Minoru Asada, and Mitsuru Kikuchi. Reduced gamma oscillation during visual processing of the mother’s face in children with autism spectrum disorder: A pilot study. Psychiatry and Clinical Neurosciences Reports, Vol.2, No.1, e68, 2023.
M. Yunus Seker, Alper Ahmetoglu, Yukie Nagai, Minoru Asada, Erhan Oztop, and Emre Ugur. Imitation and mirror systems in robots through Deep Modality Blending Networks. Neural Networks, Vol.146, pp.22–35, 2022.
Minoru Asada and Oskar von Stryk. Scientific and Technological Challenges in RoboCup. Annual Review of Control, Robotics, and Autonomous Systems, Vol.3, No.1, pp.441–471, 2020.
Minoru Asada. Rethinking Autonomy of Humans and Robots. Journal of Artificial Intelligence and Consciousness, Vol.7, No.2, pp.1–13, 2020.
Minoru Asada. Artificial Pain May Induce Empathy, Morality, and Ethics in the Conscious Mind of Robots. Philosophies, Vol.4, No.3, pp.38, 2019.
Minoru Asada. Modeling early vocal development through infant-caregiver interaction: a review. IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2016 (to appear).
Hisashi Ishihara and Minoru Asada. Design of a 22 DOF pneumatically-actuated upper body for a little child android ‘Affetto’. Advanced Robotics, Vol.29, No.18, pp.1151–1163, 2015.
Minoru Asada. Development of artificial empathy. Neuroscience Research, Vol.90, pp.41–50, 2014.
Hideyuki Takahashi, Kazunori Terada, Tomoyo Morita, Shinsuke Suzuki, Tomoki Haji, Hideki Kozima, Masahiro Yoshikawa, Yoshio Matsumoto, Takashi Omori, Minoru Asada, and Eiichi Naito . Different impressions of other agents obtained through social interaction uniquely modulate dorsal and ventral pathway activities in the social human brain. Cortex, Vol.58, pp.289–300, 2014.
Minoru Asada, Koh Hosoda, Yasuo Kuniyoshi, Hiroshi Ishiguro, Toshio Inui, Yuichiro Yoshikawa, Masaki Ogino, and Chisato Yoshida. Cognitive developmental robotics: a survey. IEEE Transactions on Autonomous Mental Development, Vol.1, No.1, pp.12–34, 2009.
Lab Members：
研究者
・河合 祐司
・朴 志勲
・Erhan Oztop
・石原尚