石黒研究室では生体規範型ロボットとアンドロイドを研究しています。特にアンドロイドはモデルになった人物と双子という意味でジェミノイドと呼ばれ、世界的に有名になっています(ギネスブックにも登録されています)。ただし、我々の研究はロボット工学から認知科学や脳科学へと広い領域にわたっています。

アンドロイド研究の主な目的は人がそこにいるかのような感覚、つまり「存在感」の解明にあります。我々はテレイグジスタンス(遠隔存在)ロボットや遠隔操作アンドロイド、そしてジェミノイドのような「分身」を開発してきました。これらとふれあう相手となる人間の振る舞いや脳機能の分析により、アンドロイドが人と同じような存在となるために必要な技術の開発をしています。

また、ロボットのような複雑なシステムの基本設計の概念も研究を進めています。生体のような複雑なシステムには普遍的に見られる「ゆらぎ」を人工物の設計概念として注目しています。人工機械は高精度、高信頼性が要求されますが、それゆえ故障やノイズに対する対策のコストが複雑さにより急激に増大するという問題があります。生物ではそれぞれの要素がゆらいでいて不正確な振る舞いをしますが、システム全体としては安定です。この性質をもった人工物が開発できれば、その応用範囲は飛躍的に広がるものと期待されます。また、人と親和性が高い人間協調ロボットが可能になると考えています。

我々はこれらの目的に向けて、人と共存できる新たなアンドロイド、人の運動の性質と親和性が高く人間の能力を拡張するアシスト機器、複雑なネットワークにおいても信頼性の高い物流システムなどを研究しています。