Sergio Gurgone
所属：
情報通信研究機構(NICT）未来ICT研究所
脳情報通信融合研究センター
脳情報通信融合研究室 研究員
Specific Research Topic：
運動制御・運動学習・筋シナジー・筋電制御住所：
〒565-0871 大阪府吹田市山田丘1-4Email：
sgurgone at nict.go.jp感覚フィードバック情報が脳内運動表象の形成へ与える影響について研究しています。特に、固有感覚情報（身体の位置や動きに関する感覚）がヒトの運動学習の記憶を形成する神経機序を行動学的・計算論的手法を用いて明らかにすることを目指しています。
応用物理学の博士課程では、運動が複数筋群の協調的な活動（＝筋シナジー）を制御することによって生成されるという筋シナジー理論の研究を行いました。また、筋活動が生じても運動の生成を伴わない筋活動空間（筋零空間）の研究にも従事しました。この筋零空間を利用することで、身体の運動自由度を増やし、追加の肢を制御する身体拡張法を提案しました。
主要な業績：
Gurgone S., Borzelli D., De Pasquale P., Berger D. J., Baldi T. L., D’Aurizio N., Prattichizzo D., d’Avella A. (2022). Simultaneous control of natural and extra degrees of freedom by isometric force and electromyographic activity in the muscle-to-force null space. Journal of Neural Engineering, 19(1), 016004.
Borzelli D., Gurgone S., De Pasquale P., Lotti N., d’Avella A., Gastaldi L. (2023). Use of Surface Electromyography to Estimate End-Point Force in Redundant Systems: Comparison between Linear Approaches. Bioengineering. 2023; 10(2):234.
Borzelli D., Gurgone S., Mezzetti M., De Pasquale P., Berger D. J., Milardi D., Acri G., D’Avella, A. (2022). Adaptation to virtual surgeries across multiple practice sessions. In Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation IV: Proceedings of the 5th International Conference on Neurorehabilitation (ICNR2020), October 13–16, 2020 (pp. 563-568). Springer International Publishing.