PI(Principal Investigator)

浅田 稔

認知発達ロボティクス、人工共感、神経ダイナミクス、社会的相互作用

所属:

大阪大学大学院工学研究科 教授

その他の所属:

大阪大学未来戦略機構第七部門(認知脳システム学)部門長

Phone: 

06-6879-7347

住所:

〒565-0871 大阪府吹田市山田丘2-1

Email: 

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我々は,構成的手法を用いて,人間の認知発達過程の新たな理解とそれによる 共生ロボットの設計論の構築を目指す認知発達ロボティクスを提案し,推進し てきた.核となるアイディアは「身体性」と「社会性」であり,他者を含む環 境との相互作用を通じて,情報の構造化と行動の創発や生成を可能にする.

主要な業績:

Minoru Asada. Modeling early vocal development through infant-caregiver interaction: a review. IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2016 (to appear).

Hisashi Ishihara and Minoru Asada. Design of a 22 DOF pneumatically-actuated upper body for a little child android ‘Affetto’. Advanced Robotics, Vol.29, No.18, pp.1151--1163, 2015.

Minoru Asada. Development of artificial empathy. Neuroscience Research, Vol.90, pp.41--50, 2014.

Hideyuki Takahashi, Kazunori Terada, Tomoyo Morita, Shinsuke Suzuki, Tomoki Haji, Hideki Kozima, Masahiro Yoshikawa, Yoshio Matsumoto, Takashi Omori, Minoru Asada, and Eiichi Naito . Different impressions of other agents obtained through social interaction uniquely modulate dorsal and ventral pathway activities in the social human brain. Cortex, Vol.58, pp.289--300, 2014.

Minoru Asada, Koh Hosoda, Yasuo Kuniyoshi, Hiroshi Ishiguro, Toshio Inui, Yuichiro Yoshikawa, Masaki Ogino, and Chisato Yoshida. Cognitive developmental robotics: a survey. IEEE Transactions on Autonomous Mental Development, Vol.1, No.1, pp.12--34, 2009.

Lab Members:

研究者
・守田知代
・河合 祐司
・朴志勲

学生
・佐武宏香